這是一個三階系統(tǒng)，比較復(fù)雜，好在參數(shù)都是整數(shù)。以u1(t)作為電源，右邊是LR串聯(lián)再與中間C并聯(lián)，設(shè)這部分阻抗為Z2， 則Z2=[(Ls+R)/Cs]/(Ls+R+1/Cs)=[(s+1)/2s]/(s+1+1/2s)，

沒.左邊LR串聯(lián)阻抗為Z1，則Z1=Ls+R=s+1，eqP中國模型網(wǎng)

則Z2上的電壓為U(s)，則U(s)= U1(s)Z2/(Z1+Z2)eqP中國模型網(wǎng)

U2(S)=R/(Ls+R)U=U/(s+1)=U1(s)Z2/(Z1+Z2)/(s+1)eqP中國模型網(wǎng)

H(s)=U2(s)/U1(s)=Z2/(Z1+Z2)/(s+1)eqP中國模型網(wǎng)

將Z1，Z2代入整理一下就行了。階躍響應(yīng)就是將eqP中國模型網(wǎng)

H(s)*1/s作Laplace反變換，這個都是教科書上標(biāo)準(zhǔn)的方法。我沒有時間了，留給你自己吧。eqP中國模型網(wǎng)